공(空)이란 인간을 포함한 일체 만물에 고정 불변하는 실체가 없다는 사상을 가리키는 불교 교리이다. 현상계의 모든 사물의 이법(理法)을 설명하는 원리로서 불교의 근본 사상이 되었다. 공은 부처가 보리수 아래에서 깨달은 진리에서 기원한다. 일체의 만물은 단지 원인과 결과로 얽힌 상호의존적 관계에 있기 때문에 무아(無我)이며, 무아이기 때문에 공이라는 내용이다. 원효는 공이라는 진실을 모든 사람에게 본래부터 갖추어져 있는 것으로 파악하였다. 원효는 본래 내 몸에 갖추어져 있는 그 진실을 자각하면 누구나 깨달음을 얻어 부처가 될 수 있음을 역설하였다.