김해 죽도성은 조선시대 임진왜란 때 왜장 나베시마 나오시게가 부산광역시 강서구 죽림동에 쌓은 왜성이다. 성은 녹산 방향의 바다 쪽에서 서낙동강으로 이어지는 수로와 김해로 연결되는 육로가 만나는 전략적 요충지로서 김해로 들어오는 길목에 해당하는 오봉산에 위치한다. 왜성의 중심부인 내성과 현재 부산 신항만과 대동IC 간 도로가 난 골짜기를 사이에 두고 제1외성, 그리고 내성 동남쪽 제2외성이 서로 유기적으로 연결되어 방어하는 구조이다. 김해 부읍성과 김해시 주촌면 신답왜성(新畓倭城)이 죽도왜성의 지성(支城)으로 기록되어 있다.