제칠일안식일예수재림교는 1863년 미국 미시간주의 배틀 크릭(Battle Creek)에서 공식적으로 창립된 개신교이다. 1844년 윌리엄 밀러의 재림 운동이 실패한 이후에 성경 연구를 통해 안식일을 준수하며 재림을 기다리는 신도들에 의해 설립된 이 교단은 1863년 5월에 미시간주 배틀 크릭에서 교단을 조직한 후 출판, 의료, 교육 사업 등을 통해 성장하였고, 1874년에는 첫 선교사를 스위스에 파견하여 해외 선교를 추진하여 세계적인 교회로 성장하였다. 한국에는 1904년에 본방인에 의해 선교가 시작되었다.