자수궁정사 「지장보살도」는 일본 교토 지온인에 소장된 조선 전기 불화이다. 지장보살과 명부계 존상들, 18가지 지옥을 한 화면에 묘사하였다. 비단 바탕에 채색하였으며, 크기는 세로 209.5㎝, 가로 227.2㎝이다. 그림에 기록된 화기를 통해 1575~1577년 사이에 제작되었고, 발원자는 숙빈 윤씨와 비구니 지명 등이며, 불화의 봉안처는 자수궁임을 알 수 있다. 16세기 왕실 발원 불화의 대표작 중 하나로, 궁정 화풍을 파악하는 데 중요한 명부계 불화이다.