군선도는 신선을 단독으로 그리지 않고 신선의 무리를 주제로 하여 그린 그림이다. 불로장생 사상이나 현세에 복을 기원하는 사상과 밀착되어 발전하였다. 우리나라의 군선도에 관한 기록과 유품들은 주로 조선 중기 이후에 집중되어 있다. 군선도는 여러 폭의 병풍으로 꾸며져 장수와 혼례 등의 축하 선물용으로 제작되었다. 또한 집안의 장식용이나 복을 기원하는 용도로도 사용되었다. 대표적인 유형으로 '요지연도', '군선경수도', '해상군선도', '팔선도' 등이 있다. 현재 김홍도의 「군선도」를 비롯하여 윤덕희의 「군선경수도」 등의 작품이 전한다.