안동 하회마을 겸암정사는 1567년(명종 22) 겸암 유운룡이 건립한 경상북도 안동시 풍천면 광덕리에 있는 정자이다. 이 정자는 유운룡이 학문 정진과 제자 양성을 목적으로 지었다. 정사는 하회마을 북쪽 화천을 끼고 우뚝 솟은 부용대의 서쪽, 옥연정사 맞은편에 있으며, 정사는 화천 건너 북서측 절벽 위 숲속에 터를 잡고 강물과 강 건너 모래사장, 만송정의 소나무 숲, 하회마을을 보며 동남향을 하였다. 정사는 一자형 정사와 ㄱ자형의 살림채, 一자형 방앗간채로 구성되어 있다.