침수정 계곡 일원은 경상북도 영덕군 달산면 옥계리에 있는 침수정 일대의 명승지이다. 청송 얼음골에서 발원한 가천이 대서천과 합류하며 형성된 감입곡류 계곡으로, 총 면적은 6만 109㎡에 달한다. 단단한 화산암 기반암이 침식되며 기암절벽과 폭포, 포트홀 등을 이룬다. 침수정을 비롯하여 병풍대, 진주암, 학소대 등 ‘옥계 37경’의 명소가 있고, 경상좌도의 동천구곡으로서 역사·문화적 가치가 뛰어나다. 1983년 9월 29일 경상북도 기념물, 2022년 2월 25일 명승으로 지정되었다.