조선시대 왕족의 교육을 담당했던 관서이다. 고려시대에는 제왕자부 내에 교육을 담당하는 관원이 있었지만, 조선시대에는 왕자 이하 종친은 종친부에 속하게 되었다. 종친 교화에 관심을 두었던 세종이 1428년(세종 10) 종학을 설치하였다. 그는 경복궁 건춘문 밖에 종학 건물을 세우고, 종친 자제가 8세가 되면 입학시켜 유교의 교양을 쌓게 하였다. 종학의 교관은 박사라 칭하였는데, 성균관의 관원이 겸직하게 하였다. 종학은 연산군 때부터 치폐를 거듭하다 임진왜란 이후 완전히 폐지되었다.