우주론은 시공을 포괄하는 우주의 기원, 세계의 형성과 변화 과정, 구조를 탐구하는 유교 이론이다. 유학의 우주론은 자연 세계와 인문 세계가 유기적으로 연결되어 있으며, 인문적 가치와 목적을 함께 담아 내는 이론 체계로 전개되었다. 이는 서양 우주론이 주로 이론적·자연과학적 탐구에 집중하였던 것과 구별된다. 즉 중국 고대의 천문 관찰이 정치적·인문적 이상 실현을 위한 목적과 결부되었던 것과 달리, 서양 천문학은 자연과학적 탐구의 자율성을 지향하면서 발전해 나갔다.