『성유식론의경초』는 담응(澹凝)이 『성유식론』을 풀이한 주석서이다. 영본(零本) 2책(권12, 권19)으로 전라남도 순천시 송광사에 소장되어 있다. 책의 편찬 및 간행 경위는 미상이다. 이 책은 고려시대 금산사 광교원에서 개판하여, 조선시대 간경도감에서 중간한 것으로 추정된다. 전존본 권12는 5위 100법의 심소법 중에서 수번뇌(隨煩惱)의 무참(無慙) 등에 대한 주석이고, 권19는 유가행파 사상 가운데 수행의 계위인 오위(五位)에 대한 주석이다.