「폐사군도」는 조선 후기 평안도의 폐사군 일대를 상세히 묘사한 지도이다. 1축의 채색 필사본이며, 서울대학교 규장각한국학연구원 도서이다. 압록강 남쪽 기슭과 적유령 이북 지역을 포함한 조선시대 변방을 상세히 묘사하였다. 1459년 사군 폐지 이후 여진족 세력권에 있던 이 지역이, 1794년 여진족이 물러간 후 다시 군사적, 행정적 중요성을 가지게 된 과정을 반영하고 있다. 강계부를 중심으로 한 주요 지점의 거리와 도로, 창고 등을 기록하여, 변방 방위 체제와 행정 조직의 재정비를 보여 주는 중요한 자료로 평가된다.