천하도는 조선 후기 원형으로 제작된 세계 지도이다. 지도는 원 안에 그려져 있는데 내대륙, 내해, 외대륙, 외해의 구조로 이루어졌다. 내대륙에는 중국, 조선 등 실재하는 나라들이 그려져 있다. 내해에는 일본국 등 실재하는 나라들과 『산해경』에 나오는 가상의 나라들이 섞여 있다. 외대륙에는 대부분 가상의 나라들로 채워져 있다. 현재 목판본으로 제작된 인쇄본과 채색필사본이 남아 있다. 천하도는 지리적 세계뿐 아니라 하늘의 영역까지 표현한 우주지적 성격을 띤다. 또한 무병장수를 염원하는 신선사상이 반영된 조선의 고유한 세계지도이다.