『악학궤범』·『악장가사』·『삼봉집』 등에 전한다. 「정동방곡(靖東方曲)」·「납씨가(納氏歌)」와 함께 조선의 건국과 태조의 무공을 찬양하고자 지은 노래이다.
형식은 시경체(詩經體) 4언시 12행이다. 압운에 의하면 4행 3장으로 구분된다. 제1장은 상평성지운(上平聲支韻)이고, 제2장은 입성직약통운(入聲職藥通韻)이며, 제3장은 하평성경운(下平聲庚韻)과 통운이다.
내용은 1380년(우왕 6) 이성계(李成桂)가 왜구를 지리산에서 대파한 뒤에 왜구들이 감히 육지에 올라와 소란을 피우지 못하였으므로, 백성들이 평안하게 되었음을 노래한 것이다. 이와 같은 내용은 뒤에 「용비어천가」의 제47∼53장에 재현되었다.