본관은 의성(義城). 자는 이립(以立). 호는 개호(開湖). 아버지는 증 이조판서(贈吏曹判書) 김용(金湧)이며, 어머니는 진보이씨(晉寶李氏) 첨정(僉正) 이준(李寯)의 딸이며, 이황(李滉)의 손녀이다.
1609년(광해 1) 사마시에 장원하였고, 1613년(광해 5) 문과에 급제, 승정원주서(承政院注書)에 발탁되었으며, 병부랑(兵部郞)에 이르렀다. 어버이에게 효심이 지극하였고, 형제 간에 우애가 매우 돈독하였다. 저서로는 『개호유고(開湖遺稿)』 1책이 있다.