1978년 5월에 강신경(姜信敬)이 김천실업전문학교로 설립하였으며, 1979년 3월에 김천실업전문대학으로 개교하였다. 1982년 11월에는 김천보건전문대학으로, 1989년 10월에는 김천전문대학으로, 1998년에 김천대학으로 교명을 변경하였다.
2000년 교육과학기술부로부터 보건계열 최우수대학에 선정되었다. 이후 2003년 영국AJA인증원으로부터 보건계열 ISO 9001국제인증을 획득하였으며 이듬해인 2004년에는 취업률 최우수 그룹(전국 2위)에 선정되었다.
교훈은 ‘근면·박애·진실’로 되어 있다. 20여개 동아리를 중심으로 활발하게 학생활동을 해왔으며, 5월에 ‘춘계삼락제’를 10월에 ‘추계학술제’를 개최해왔다.
2009년 7월 4년제 종합대학으로 설립인가를 받아 김천대학교로 교명을 변경하였다. 2014년 기준 6개 계열(인문사회계열, 공학계열, 예체능계열, 사범계열, 식품계열, 간호보건계열)로 구성되어 있다. 부설기관으로 평생교육원과 부속유치원이 있으며 부속기관으로는 도서관·정보화지원센터·채플선교센터·지역사회개발센터·임상센터·학생생활연구소·기숙사 등이 있다. 경상북도 김천시 대학로 214번지에 위치해 있다.