동굴 앞에 자주 무지개가 끼는 것은 용이 승천하는 징조라 생각하고 ‘동룡굴’이라 명명하였다.
길이 4∼5㎞. 주동(主洞)의 길이는 1,463m, 평균 너비 40m, 평균 높이는 20m로, 대부분의 동굴 속에 종유석과 석순, 그리고 석주와 유석(流石)으로 불리는 종유폭포경관, 계단논 모양의 용식지형, 동굴호수가 있다.
동굴 속에는 안심동ㆍ세심동(洗心洞) 등으로 불리는 넓은 광장이 있고 낙타암ㆍ무사탑(武士塔)ㆍ팔음석 등의 거대한 석순이 많다. 생물로는 박쥐를 비롯한 톡토기ㆍ나방ㆍ노래기 등이 서식한다. 용문산(龍門山, 1,180m) 서쪽 기슭에 위치하는 이 동룡굴은 우리나라에서는 가장 일찍부터 관광지로 개발된 자연동굴이다.
지층은 고생대 조선계의 대석회암통 양덕통(陽德統)의 석회암층에 속한다. 지질연대는 약 4억년 전이다. 동룡굴이 있는 용산면과 신현면 일대는 평남에서 계속되는 캄브리아기의 석회암지대로서 각처에 카르스트 지형이 잘 발달해 있다.