본관은 밀양(密陽). 자는 길보(吉甫). 박절문(朴切問)의 증손으로, 할아버지는 좌참찬 박중손(朴仲孫)이고, 아버지는 예조참의 박미(朴楣)이며, 어머니는 지돈녕부사 강석덕(姜碩德)의 딸이다.
1485년(성종 16) 별시 문과에 병과로 급제하고 홍문관에 들어갔다. 가문은 증조부 이래 4대에 걸쳐 문과에 급제하여 예문관 또는 홍문관에 들어갔고, 형제 네 사람이 모두 문과 출신으로서 일세에 문명을 날렸다.
1497년(연산군 3) 지평(持平), 1501년 부응교(副應敎), 1503년 장령(掌令)·집의(執義), 1504년 홍문관전한(弘文館典翰) 및 직제학을 역임하였다. 이 해에 이세좌(李世佐)가 왕이 내린 술을 엎질렀으나 박소영이 불경죄로 탄핵하지 않았기 때문에 태(笞)를 맞고 진천에 유배되었다.
1506년에는 갑자사화에 관련되었다는 죄로 심한 고문을 받고 유배되었다가 1506년 중종반정으로 유배에서 풀려났다. 1509년(중종 4) 형조참의, 1513년 부제학(副提學)이 되었다. 이 때 이절(李茁)의 귀양지를 경기지역으로 옮긴 것과 유자광(柳子光)이 죽은 뒤 훈적(勳籍)을 회복하도록 한 조치를 부당하다고 논하였다.
1515년에 황해도관찰사, 1517년 참의가 되었으나 여자문제로 잠시 탄핵을 받았다. 1518년 함경도관찰사를 자원하여 나갔다가 임지에서 죽었다.