본관은 순흥(順興). 안석(安碩)의 증손으로, 할아버지는 찬성사 안축(安軸)이고, 아버지는 판문하부사 안종원(安宗源)이다. 집현전대제학 안경공(安景恭)의 동생이다.
1374년(공민왕 23) 식년문과에 동진사(同進士)로 급제하여 1391년(공양왕 3) 양광도관찰사가 되었다. 이 때 왜구가 남양 지방에 쳐들어오자 군사를 보내어 물리쳤다. 조선 왕조가 개국한 뒤 충청도관찰사·서북면순문사(西北面巡問使)를 역임하면서 민폐를 시정함에 적극 힘썼고, 백성들을 긍휼히 보살폈다. 그 뒤 내직으로 옮겨 예문춘추관학사(藝文春秋館學士)가 되었다.