본관은 기계(杞溪). 자는 만초(萬初). 군수 유대경(兪大儆)의 증손으로, 할아버지는 참봉 유양증(兪養曾)이다. 아버지는 선공감감역(繕工監監役) 유비(兪棐)이며, 어머니는 이생인(李生寅)의 딸이다.
1660년(현종 1) 진사·생원 양시에 합격하여 1669년 장릉참봉(章陵參奉)이 되고, 이어 전옥서(典獄署)와 장흥고(長興庫)의 봉사를 거쳐 사도시직장(司䆃寺直長)·공조좌랑 등을 역임하였다.
1681년(숙종 7) 알성문과에 병과로 급제하였다. 이듬해 정언(正言)을 거쳐 지평(持平)으로 재직 중에 박태유(朴泰維)를 탄핵하고, 이어 장령 홍수주(洪受疇)를 논핵하여 파면하게 하였다.
1685년 장령(掌令)으로 강화부시재어사가 되고, 이듬해 사간에 전직, 1687년 동부승지에 이르렀다.