본관은 전주(全州). 자는 석보(錫甫). 종실 인성군 이공(仁城君 李珙)의 5대손이며, 이양(李湸)의 증손이다. 할아버지는 이직(李樴)이고, 아버지는 예조판서 이익정(李益征)이며, 어머니는 안상태(安相泰)의 딸이다.
1753년(영조 29) 통덕랑으로 정시문과에 을과로 급제하여 예문관검열에 제수된 이래, 영조의 배려로 사헌부지평·이조정랑을 거쳐 홍문관에 들어갔다. 1764년 승지로 발탁되었고, 대사헌을 여러 차례 역임하고 좌참찬에 이르렀다. 시호는 효정(孝貞)이다.