기독교정신을 바탕으로 국제사회 발전에 필요한 전문적인 지식과 이론을 교수·연구하고 사랑과 봉사를 실천하는 참된 자유인으로서의 인격완성을 도모하여 국제화된 현대 사회에서 요구하는 외국어교육과 전문적이고 실용적인 직업교육을 실시하여 국가발전에 크게 기여할수 있는 중견직업인을 양성하고자 설립되었다.
1992년 9월에 천안외국어전문대학 설립계획이 승인되어 1993년 3월에 학교법인 백석학원(白石學園) 설립 인가가 났으며, 이해 11월에 천안외국어전문대학 설립인가가 나 1994년 3월에 8개 학과 입학정원 680명으로 개교하였다. 1998년 5월에 천안외국어대학으로 교명을 변경하였다.
1999년 말 당시 영어과·일어과·중국어과·러시아어과·관광통역과·유아교육과·비서과·행정과·경영과·국제무역과·식품유통과·음악과·마케팅정보과·산업전산과·외식산업과·컴퓨터정보과·환경관리과·평생교육과·세무회계과 등 19개과가 있었다.
부속기관으로는 도서관·전산계산소·방송실·출판부·국제언어연구소가 있으며, 부설기관으로 사명자경건훈련원과 쿰선교회가 있다. 1998년 말 당시 재학생수 총 4,440명이었으며, 전임 교원수 109명에 총 2,182명의 졸업생을 배출하였다.
2012년 1월에 백석문화대학이 백석문화대학교로 교명을 변경하였다.
교훈은 ‘진리가 너희를 자유케 하리라’이다. 매년 5월에는 ‘진리축전’이라는 대학축제가 열리며, 왜솜다리·아웃사이더·태권도·소리하나·중국연구회·나리미·로타랙트·한빛 등 16개의 동아리활동을 중심으로 학생활동이 활발하다.