본관은 밀양(密陽). 자는 이환(而煥), 호는 관일당(貫一堂) 또는 정관재(靜觀齋). 지사(知事) 박중엽(朴重燁)의 아들이며, 어머니는 진주강씨(晋州姜氏)로 강위경(姜渭擎)의 딸이다.
조숙하여 10여세에 벌써 사서를 읽었고, 효성이 지극하여 부모를 잘 섬겼으며, 아버지의 상을 당하여서는 예제를 다하였다. 「육잠(六箴)」과 「양심명(養心銘)」을 지어 수양지침을 삼고 일생을 학문에만 전심하였다. 만년에는 『주역』 공부에 힘써서 『주역상하경연의(周易上下經衍義)』를 저술하였다. 무주의 한천사(寒泉祠)에 봉향되었으며, 저서로는 『정관재문집』 4권이 있다.