본관은 청주(淸州). 자는 자절(子節). 아버지는 좌의정 한확(韓確)이며, 어머니는 이조판서 홍여방(洪汝方)의 딸이다.
무과에 급제하여 1466년(세조 12) 훈련원도정이 되고, 이어 병조참지를 거쳐 이듬해 첨지중추부사(僉知中樞府事)에 승진하였다.
1469년 성종이 즉위하자 왕의 외숙으로서 중용되어 동지중추부사에 오르고, 1471년(성종 2) 3월 좌리공신(佐理功臣) 4등으로 서릉군(西陵君)에 봉하여졌으며, 1473년 병조참판이 되었다.
1477년 사은부사(謝恩副使)로 명나라에 다녀왔고, 1479년 성절사(聖節使)로 다시 명나라에 다녀왔다. 1480년 이조판서에 올랐고, 이듬해 좌참찬이 되었다. 1485년 판중추부사를 거쳐, 그뒤 호조·병조·공조의 판서 등을 두루 역임하였다.
1494년 이철견(李鐵堅)의 범간사건(犯奸事件)에 관련되었다는 탄핵을 받아 사직하였다가, 이듬해 겸도총부도총관으로 복직되었다.
1499년(연산군 5) 영돈녕부사로 서릉부원군(西陵府院君)에 진봉되었다. 왕실의 인척으로서 아버지 확 이래 명나라 왕실과 긴밀한 관계를 맺어 명나라로부터 ‘한족(韓族)’이라 불렸다. 시호는 장간(莊簡)이다.