1662년(현종 3) 지방유림의 공의로 박인(朴絪)의 학문과 덕행을 추모하기 위해 창건하여 위패를 모셨으며, 1714년(숙종 40) 문동도(文東道)를 추가 배양하였다. 1691년(숙종 17) ‘용연(龍淵)’이라고 사액되었으며, 선현배향과 지방교육의 일익을 담당하였다.
1867년(고종 4) 대원군의 서원철폐로 훼철되었다가, 그 뒤 유림에 의하여 복원되어 오늘에 이르고 있다. 경내 건물로는 3칸의 사우, 3칸의 조계정사(釣溪精舍), 3칸의 벽한정(碧寒亭), 정문 등이 있다. 사우에는 박인과 문동도의 위패가 봉안되어 있으며, 조계정사는 유생들이 공부하면서 기거하던 곳으로 사용되어왔다.
이 서원에서는 매년 3월 3일과 9월 9일에 향사를 지내고 있으며, 제품은 4변(籩) 4두(豆)이다. 소장 유물로는 문집 목판 281판 등이 있으며, 재산으로는 전답 3,500평, 임야 9,000평 등이 있다.