평안북도 선천(善川) 출생. 본관은 해주(海州). 6·25전쟁 때 전사한 최신욱(崔信旭)과 김신옥(金信玉)과의 사이에 외동으로 태어났다.
1958년 서울고등학교를 졸업하고, 1962년에 육군사관학교를 졸업한 뒤 1968년에 서울대학교 대학원을 졸업하였다. 1973년에 미국 하와이대학에서 정치학박사 학위를 받았다. 1966년에 육군사관학교 교관, 1970년에 미국 하와이대학 조교수, 1973년 다시 육군사관학교 교수 겸 정치학과장, 1974년에 미국 돈연구소 교수 등을 역임하였다.
1978년에 국방대학원 교수·연구 및 교육활동에 종사하다가, 1980년부터 1986년까지 대통령비서실 정무제1비서관에 근무하는 동안 그의 정치적 자질과 능력이 인정되어 1983년에 육군준장으로 예편하면서부터 본격적인 정치활동이 시작되었다.
1986년에 문화공보부 차관에 임용되고, 1988년에는 민주정의당(民主正義黨) 전국구 제13대 국회의원에 당선되었다. 같은 해 당기획조정실장을 역임하다가, 대통령비서실 정무수석비서관을 지냈다. 1990년에 공보처장관으로 정부대변인이 되었으며, 1992년에는 민주자유당(民主自由當) 총재비서실장에 임명되었다. 1993년 대통령직인수위원회(大統領職引受委員會) 위원과 총무처장관을 맡아 6공화국과 문민정부 간에 대통령직을 평화적이고 효율적으로 인계·인수시켰다.
1994년 3월에 세종대학교 행정대학원 교수 겸 대학원장, 같은 해 12월에는 국제교류재단(國際交流財團) 이사장으로 활동하였다. 1980년에 보국훈장 3·1장과 대통령표창, 1992년에 청조근정훈장을 받았다.
저서로 영문판인 ≪진정한 민주주의를 찾아서≫가 있고, 역서로 ≪국제정치론≫이 있다. 국립묘지 장군묘역에 안장되었다.