1994년 3월에 학교법인 숭선학원 설립본부가 발족되고, 1995년 3월에 한국산업대학교 설립계획이 승인되어, 1996년 12월에 한국산업대학교 설립인가를 받았고, 설립자는 박중광(朴重光)이다. 1997년 3월에 8개 학과 940명의 정원으로 개교하였다. 1998년 8월에 한국산업대학교에서 경운대학교로 교명이 변경되었다. 1999년 11월에 산업정보대학원이 신설되었고, 12월에 학교부설 평생교육원이 설치되어 4개 과정에 300명을 모집하였다. 2001년 11월에 대학종합평가 우수대학으로 선정되었다.
2002년에는 교육인적자원부지정 지방대학육성 재정지원 대학으로 선정되었고, 학부 및 전공이 14개 학부 1개학과, 28개 전공으로 개편되었다. 2004년에는 지방대학 혁신역량강화(NURI)사업 주관대학으로 선정되었다.
2010년 2월 제10회 학위수여식을 거행하였다. 2010년 3월 현재 2개 대학원(10개 학과), 2개 대학(18개 학과), 3개 학부로 구성되어 있으며, 재학생은 4,732명에 교직원은 398명이다.
학훈은 ‘창조, 진리, 인덕’으로서 도덕성을 바탕으로 대학교육을 받을 수 있는 기회를 확대하고 산업사회에 필요한 전문 직업기술 교육을 습득할 수 있는 기회를 제공하며 학교와 산업현장을 긴밀히 연결하는 산학협동 체제를 구축하여 국가 산업 발전에 기여할 성실하고 유능한 전문직업 기술인을 양성함을 목적으로 하고 있다.
부속기관으로 벽강중앙도서관·전산정보센터·평생교육원, 건설단, 생활관, 동해수련원등이 있으며, 부설기관으로는 학사행정서비스센터, 취업정보센터, 교육방송국, 대학신문사, 교지편집국, 국제교류센터, 어학교육원, 새마을아카데미가 있으며, 연구소로는 환경생명정보연구소, 새마을연구소, 학생생활연구소, 산업기술연구소, 사회과학연구소, 한국입체사진영상연구소, 건축문화재연구소, 전통무예연구소, 군사학연구소등이 있다. 그 밖에 산학협력단과 예비군대대가 있다.