전락원(田樂園)이 경영하는 학교법인 계원학원(桂園學園)에서 예술의 질적 향상과 예술 분야의 인재 양성을 목적으로 구(舊) 계원예술고등학교 자리에 캠퍼스를 조성하여 1993년 3월 2년제 전문대학 학력인정학교인 계원조형예술학교로 개교하였다. 산업디자인과ㆍ환경디자인과ㆍ커뮤니케이션디자인과ㆍ조형과 4개 학과에 입학정원은 480명이었다.
1995년 12월 계원조형예술전문대학으로 승격되고, 1998년 5월 계원조형예술대학으로 교명을 변경하였다. 2001년 수업연한을 3년으로 연장하였고, 2008년 9월 계원디자인예술대학으로 교명을 변경하였다. 그리고 2012년 3월 계원예술대학교로 다시 교명을 변경하였다.
교훈은 ‘진리ㆍ자유ㆍ창의’이고, 디자인과 조형예술 분야의 전문인력 양성을 교육목적으로 하고 있다. 국제교류로 영국 던디대학교(University of Dundee) 등 해외 12개 대학과 자매결연을 맺고 교환학생제, 교환전시 등을 시행하고 있다.
또한 1994년 세계 미술대학 연합체인 국제독립미술대학연합회(AIAS: Association of Independent Art Schools)에 가입하여 네덜란드 게리트리트벨드대학(Gerrit Rietveld Academie), 미국 비주얼아트대학(School of Visual Arts) 등 유럽과 미국을 중심으로 한 13개국 20여 개의 사립 미술대학들과 정기적인 총회와 워크샵을 통해 교류를 활성화하고 있다. 20여 개 동아리가 활동하고 있고, 11월에 계원조형예술제를 개최하고 있다.
2009년 현재 17개 학과에 재학생은 2,730명, 전임교원은 50명이다. 부속기관으로 예술과학정보센터ㆍ평생교육원ㆍ우경예술관 등이 있고, 부설 연구기관에 예술공학연구소가 있다.