본관은 장연(長淵). 우왕의 비인 의비(毅妃)의 아버지이다.
1381년 우왕이 근비(謹妃)의 궁인으로 있던 노영수의 딸을 총애하여 의비로 봉하자 서운부정(書雲副正)에서 대호군(大護軍)이 되었고, 처는 복안댁주(福安宅主)가 되었다.
그뒤 밀직사(密直使)에 임명되고 위성부원군(威城府院君)에 봉해졌다. 우왕이 거의 매일 노영수의 집에 행차하여 잔치를 베풀 정도로 총애를 받아 큰 권세를 부렸으며, 노영수가 죽자 우왕이 친히 술자(術者)를 거느리고 장지를 남교(南郊)에 정하였다 한다. 시호는 양효(良孝)이다.