각 분야의 전문기술교육을 통하여 국가와 사회의 발전에 기여할 수 있는 전문 지식인을 양성하는 것이 이 대학교의 설립 정신이다. 1994년 11월에 대원전문대학으로 설립인가를 받았으며, 1998년 5월에 대원공과대학으로 교명을 변경하였다. 1999년 10월에 다시 대원과학대학으로 교명을 변경하였다. 2008년 12월에 대원과학대학이 대원대학으로 교명을 변경하였으며, 2011년 11월에 대원대학교로 명칭을 변경하였다.
2025년 현재 공학계열, 자연과학계열, 인문사회계열 및 전공심화과정 아래 30여개 학과를 운영하고 있다.
교훈은 ‘진리 · 자주 · 봉사’이다. 13개의 동아리를 중심으로 활발한 학생활동이 이루어지고 있으며, 10월에 ‘신원졸업작품전’을 개최하고 있다.
부속기관으로는 도서관 · 전자계산소 · 기숙사 등이 있고, 부설연구소로는 산업디자인연구소 · 취업진학지도연구소 · 산업기술연구소 · 지역사회개발연구소 · 창업보육센터 · 평생교육원 등이 있다.