1970년 4월 서울에서 설립하였다. 1970년 9월 과학기술단체총연합회에 가입하였고 학술대회의 개최, 학술지의 간행 등 본격적인 활동을 전개하고 있다.
1974년 대한간호협회로부터 분리, 독립학회로 재발족하여 현재 성인간호·아동간호·지역사회간호·정신간호·간호행정·기본간호·여성건강간호 등 7개 분과학회를 두어 분야별 학술활동을 하고 있다.
그리고 회장 이하 10명의 임원과 학술·법제·출판·재정·교육 등 5개 위원회 위원 31명을 중심으로 학술발전에 관한 계획, 간호학회지 발간, 간호교육의 중요쟁점과 문제에 관한 조사연구 등 각 위원회별 활동을 지원하고 있으며, 간호대학장 및 간호학과장, 또는 각 대학을 대표하는 자로 이사회를 구성, 필요한 자문에 응하고 있다.
또한 연 1회의 정기총회와 춘계·추계학술대회, 분과학회별 월례집담회, 지방순회학술회, 워크숍 등을 수시로 개최하고 있다. 주요 간행물로는 ≪대한간호학회지≫가 발간되고 있으며, 회원은 정회원·준회원·명예회원으로 구성된다. 정회원은 간호사면허소지자로서 학사학위 이상의 학위소지자로 한다. 2022년 8월 현재 회원 총수는 4,100명이다.