14권 7책. 목활자본. 보은 풍림정사(楓林精舍)에서 박봉수(朴鳳秀)가 간행하였다. 서문·발문이 없다. 이 책은 주희(朱熹)의 『맹자집주(孟子集註)』를 대본으로 하고, 당본(唐本)과 속본(俗本)을 참고하여 경문(經文)과 주희의 원주(原註)는 그대로 사용하고, 선유(先儒)의 여러 학설을 인용하여 주석하였다.
그는 대개 선유들이 맹자는 본연지성(本然之性)만 말하고 기질지성(氣質之性)은 말하지 않았다고 하였는데, 『맹자』에는 성무선무불선장(性無善無不善章), 생지위성장(生之謂性章), 인성장(忍性章) 및 성야유명장(性也有命章)에서 모두 기질지성을 말하고 있으며, 다만 정자(程子)나 장자(張子)와 같이 자세하고 분명하게 말하지 않았을 뿐이라고 주장하였다.
특히 『논어』·『대학』 등의 내용과 관계지어 설명하였으며, ‘안(按)’이라 표제하여 자기의 의견을 첨부한 점이 특징이다.