척(尺)의 고대음은 ‘치’로서, 이는 우리말로 직업을 나타내는 호칭인 ‘치’에 해당되며, 춤을 추던 악공(樂工)으로 생각된다.
『삼국사기』직관지(職官志)에 보이는 구척(鉤尺)·목척(木尺)·대척(大尺)·화척(火尺), 「남산신성비문(南山新城碑文)」에 보이는 장척(匠尺)·문척(文尺)·서척(書尺), 그리고 「영천청제비(永川菁堤碑)」에 보이는 부척(斧尺) 등이 바로 그러한 예이다.
무척은 그 뜻으로 보아 국립음악원 같은 데에 소속되어 있던 무용수를 지칭하는 것이 분명한데, 689년(신문왕 9) 국왕이 신촌(新村)에 거둥하여 잔치를 베풀고 음악을 연주할 때 가무(笳舞)에는 1명, 하신열무(下辛熱舞)에는 2명, 사내무(思內舞)에 2명, 한기무(韓岐舞)에 2명, 상신열무(上辛熱舞)에 2명, 소경무(小京舞)에 1명, 미지무(美知舞)에 2명씩이 각각 동원되었다고 한다.
또한, 807년(애장왕 8) 음악을 연주하였을 때, 처음으로 사내금(思內琴)을 연주하였는데 이 때 무척 4명이 청의(靑衣)에다 수놓은 부채와 금으로 아로새긴 띠를 둘렀다고 하며, 다음에 대금무(碓琴舞)를 연주하였을 때는 적의(赤衣)였다고 한다.