악기분류법에 의하면 혁부(革部) 또는 체명악기(體鳴樂器)에 속한다. 1116년(예종 11) 송나라에서 들어왔다.『고려도경』에 행고(行鼓)와 비슷하다는 설명이 있는 것으로 보아 북의 일종임이 분명하다.
임금이 친히 제사에 참가할 경우 대성아악(大晟雅樂)의 등가에서 연주되었다. 등가에서 사용된 두개의 박부 중 하나는 축(柷)의 북쪽에, 다른 하나는 어(敔)의 북쪽에 놓았는데, 서로 동서로 마주보도록 놓았다.
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