지방관의 비행을 감찰하기 위해서 673년(문무왕 13)에 두었는데, 주(州)에 각 2인(합 18인), 군(郡)에 각 1인(합 115인)으로 하여 그 정원은 모두 133인이었다.
외사정은 비록 지방에서 근무하였으나 그렇다고 해서 주·군의 장관 밑에 소속된 것은 아닌 듯하며, 중앙의 감찰기구인 사정부(司正府)의 지시를 받던 관원이었을 것으로 짐작된다. 보임관 등은 확실히 알 수 없다.
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