648년 8월에 좌평(佐平) 은상(殷相) 등과 함께 신라의 석토성(石吐城) 등 7성을 공격하여 함락시켰다. 이에 신라는 김유신(金庾信) 등이 군대를 이끌고 와 대치하였다.
양군간의 전투가 치열하여 10일이 되어도 그치지 않았다. 그러다가 도살성(道薩城) 아래 진을 치고 있던 신라군의 갑작스러운 공격을 받고 달솔(達率) 정중(正仲) 등이 사로잡히고, 자견은 은상과 함께 전사하였다.
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