1068년(문종 22) 왕권이 안정되자 문종은 동궁제도 또한 대폭적으로 정비하였는데, 중사인도 이때 설치되었으며, 정원 1인이었다.
1098년(숙종 3) 왕위쟁탈전을 겪으며 왕위에 올라 동궁제도를 다시 정비한 숙종연간의 개혁 때에나 1116년(예종 11) 문종·숙종 때의 동궁제도를 축소한 예종연간의 개혁 때에도 그대로 존속하였으나, 그 이후의 변천과정에서는 보이지 않는다.
태자책봉 때 태자가 책사(冊使)에게 책함(冊函)을 받으면 이를 우서자(右庶子)와 함께 받아 대책(擡冊)에게 전하는 등 일정한 의식상(儀式上)의 임무를 수행하였다.