그리스도의 박애정신과 민주적 홍익인간을 바탕으로 신앙 인격을 도야하고 학문의 이론과 그 응용방법을 연구하며 국가와 교회, 세계 인류 문화발전에 기여할 기독교적인 인재를 양성하기 위하여 개교하였다.
1994년 3월에 4년제 대학학력인정교 기독신학교로 개교하였고, 1995년 12월에 정규 4년제 대학으로 승격하고 교명을 기독대학교로 변경하였다. 1996년 11월에 천안대학교로 교명을 변경하였으며, 1997년 11월 아동복지대학원 설립인가를 받았다.
1998년 3월 현재 신학부 1개 학부와 아동복지학과·교회음악학과·영어학과·일본어학과·중국어학과·컴퓨터학과 등의 6개 학과로 구성되어 있으며, 재학생 1,344명, 교수 45명, 졸업생은 86명을 배출하였다. 교훈은 ‘진리가 너희를 자유케 하리라’이다.
부속기관으로는 도서관·생활관·복지관 등이 있으며, 부설연구소로는 신학연구소·선교학연구소·기독교교육연구소·교희음악연구소 등이 있다.