1895년 서울 출생으로, 1908년부터 1911년까지 중국연태영법학당(中國煙台英法學堂)에서 공부했으며, 귀국 후 1915년 9월 미국 콜로라도 주로 유학해 1918년 5월 고등학교를 졸업했다. 1922년 콜로라도 주에서 광산학교(鑛山學校)에 입학했으며, 네바다 주립대학 정경과(政經科)로 옮겨 1924년 졸업했다.졸업 후 1924년 5월 캘리포니아 대학에서 하계대학 동양무역과와 국제통상과를 수학했다.
1925년 9월 귀국해 총독부 철도국에 취직했다가 1928년 퇴직했으며, 해방 후인 1945년 9월 한국인 직원요청에 의해 교통국으로 재취직했다. 같은해 운수국장 고문으로 임명되었고, 1947년 운수부장에 취임했다.
1948년 초대 교통부 장관에 임명되었으나, 취임 2달 만에 자진 사퇴했으며, 1948년 10월 로스앤젤레스 초대 총영사로 부임해 1960년까지 12년 간 재직했다. 1980년 사망했다.
한미변호사협회회장, 카터 대통령 재임기 민주당 대통령 자문위원, 제2대 미주극동문제연구소 소장 등을 역임한 민병수가 그의 차남이다.