『성유식론』은 당나라 승려 현장이 인도의 유식학 관계 고승 10인의 저술을 엮은 논서이자 유식학서이다. 인도의 세친이 지은 『유식삼십송』에 대한 인도 유식학의 10대 논사의 주석서를 당나라 승려 현장이 취합하여 한역한 논서로서, 10대 논사 가운데 호법(護法)의 학설을 중심으로 삼아 유식무경(唯識無境)의 종지를 드러내고 있다. 『성유식론』이 한역된 후 현장의 제자인 규기를 비롯하여 많은 주석서가 나왔고, 신라에도 『성유식론』이 바로 전달되었으며 원측, 원효, 태현 등이 주석서를 찬술하였다.

원측은 통일신라시대에 『무량의경소』, 『불설반야바라밀다심경찬』, 『인왕경소』, 『해심밀경소』 등을 저술한 승려이다. 613년에 신라에서 태어났다. 3세에 출가하였다고 하며, 15세에 당나라로 건너가서 평생을 살았다. 측천무후의 후대를 받으며 지냈고, 인도에서 귀국한 현장의 영향을 받아 유식사상에 관한 저술을 남겼다. 특히 현장 역 『해심밀경』에 대한 소는 티베트까지 전파되어 그들의 불교 사상 형성에 큰 영향을 주었다. 696년 84세의 나이로 입적하였다.