수직왜인은 조선시대, 조선 정부에서 관직을 제수받은 일본인이다. 수직왜인에는 조선 정부에서 관직을 제수받고 식량과 토지, 가옥, 노비 등을 하사받아 조선에 정착하여 거주한 향화 수직왜인과 일본에 거주하면서 관직을 받고 조선과 통교상의 혜택을 입은 일본 거주 수직왜인으로 나뉜다. 이들이 받은 관직은 그 공로나 신분에 따라 사정(司正) · 사과(司果) 등 미관말직에서부터 당상관에 이르렀으며, 이들에게는 관직에 상응하는 예우와 관복이 내려졌다.

왜구는 13세기부터 16세기까지 우리 나라와 중국 해안에서 약탈을 하던 일본의 해적이다. 일본 정국의 불안정으로 남부 지방 일부 세력이 해적화하고, 동아시아의 정세혼란으로 왜구퇴치에 역량을 집중하지 못하는 상황에서 왜구의 약탈은 구조적으로 고착되어 갔다. 한반도의 해안지대만이 아니라 내륙에까지 침범하여 막대한 피해를 주었다. 왜구는 고려말 조선초에 가장 심했고, 특히 고려 말 약 40년간은 그 피해가 막대해서 고려 멸망의 한 요인이 되기도 했다. 지속적인 왜구소탕 작업, 고려와 조선의 쓰시마 정벌에도 불구하고 왜구 침입은 임진왜란 때까지 계속되었다.