당나귀는 말과에 속하는 가축이다. 당나귀는 야생 당나귀와 가축화된 당나귀로 나뉘며, 가축화는 약 7천년 전 아프리카 동부에서 시작되었다. 가축화된 당나귀는 크기와 털 색상에서 다양성을 보이며, 평균 체중은 250~275㎏이다. 당나귀는 뛰어난 지구력과 낮은 수분 요구량으로 건조한 환경에 적합하며, 역사적으로 짐 운반에 중요한 역할을 하였다. 한국에서는 삼국시대부터 당나귀가 사육되었고, 교통수단으로도 널리 사용되었다. 당나귀에 대한 속담과 표현에서 그 문화적 상황과 배경을 엿볼 수 있다.

말은 말과에 속하는 포유동물이다. 말은 야생말과 가축화된 말로 구분되며, 가축화는 서기전 4000년경 중앙아시아에서 시작되었다. 제주마는 몽골말에서 유래했다고 보고 있으며 유전자 연구 결과 독립된 제주마로 분류하고 있다. 조선시대에는 농업에 이용하였으며 군마로서 매우 중요하였다. 제주마는 현재 관광, 경주, 재활 치료에 활용되며, 다양한 모색으로 이름을 붙여 부르고 있다. 순수 혈통 보존을 위해 국가유산청과 제주축산생명연구원에서 업무를 담당하고 있다.