죄인의 목에 형구를 사용해 죽이는 형벌 제도. # 내용 즉 교수형을 말한다. 이는 사형의 방법 중에서 비교적 온건한 형태에 속하는 것이다. 중국에서는 춘추시대에 시작되었고, 우리 나라에서는 고려시대부터 시행되어 현재까지 시행되고 있다. 전근대시대에 사형의 가장 보편적인 형태는 참형(斬刑)과 교형이었다. 전자가 신체를 절단하는 극형이었음에 비해 후자는 신체를 온전히 유지시킨 점에서 다소 가벼운 형이었다. 참형은 주로 반역·살인·강도 등 극죄인에게 행해졌고, 교형은 강상죄(綱常罪)·절도죄·군율위반자 등 중죄인에게 행해졌다. ...

효수(梟首)는 참형이나 능지처사 형을 집행한 뒤 그 머리를 장대에 매달아 사람들에게 죄를 경계시킨 형벌이다. 모반 대역죄인뿐 아니라 조운선의 고의 파손, 조운(漕運)하는 쌀에 물을 타거나 훔친 경우, 군법을 어긴 군병, 국경을 넘어가는 월경 죄인 등에게 이 형을 행하였다.