조선 초기에는 붉게 칠한 장대 위에 쇠꼬챙이［鐵條］를 설치하여 동전 22개를 꿰고 보라색 비단자루［紫綃巾］를 씌운 다음, 보라색 비단띠로 묶고 두 끝［兩脚］을 드리우게 만들었다. 후기에는 쇠꼬챙이 대신에 모난 널판을 설치하고 비단 자루를 씌워 만들었다. 고려시대 왕의 대가의장(大駕儀仗)에는 20개가 동원되었는데, 다른 의장들과 함께 어가의 앞에서 20인의 군사들이 좌우로 나누어 받들고 가게 하였다. 조선시대에는 왕의 대가의장에 10개, 법가의장(法駕儀仗)에 6개, 소가의장(小駕儀仗)에 4개를 사용하였다. 왕비나 왕세자 등의 의장에는 사용된 기록이 보이지 않는다.

의구는 왕의 행차 또는 신하가 조정에 나아가 임금을 뵙는 등의 의식에 쓰던 물건이다. 절, 월·작, 개·산, 부채, 기, 휘, 장·봉, 골타자, 편, 검 등이 있다. 절은 임금의 명을 받들어 나가는 사신이나 대장에게 내리는 표신이다. 월과 작은 날이 넓은 큰 도끼로 위의를 보이기 위하여 의장으로 사용했다. 개·산은 덮개나 우산의 별칭으로 높은 벼슬의 상징으로 쓰였다. 1789년에는 조정의 신하들이 입궐 시 말에서 내릴 때 딛는 하마석을 궐문 밖에 세웠다. 민간에서도 솟을대문 가문에서는 다투어 문전에 하마석을 세워 권위를 보였다.봉 역시 지팡이 같은 것인데, [가서봉(哥舒棒)](E0000226)은 대 끝에 쇠꼬치를 이어 동전 22개를 꿰고, 그 위를 자색 깁으로 둘러싸 역시 자초(紫綃)띠로 묶어서 그 양끝을 드리운 제도이다. ⑧ 골타자(骨朶子)：장대 끝에...

의장은 천자나 왕공, 그 밖의 높은 분을 모실 때 위엄을 보이기 위하여 격식을 갖추어 세우는 병장기이다. 의는 위의를 뜻하며 장은 창이나 칼 같은 병기를 가리킨다. 의장 중에는 병기의 구실을 잃고 단순한 표지로 쓰인 물품들도 있다. 고려 시대에는 조회·절일·하례 때 의장이 있었다. 조선 시대에는 제도가 정비되어 의장의 격식도 대가·법가·소가 세 등급으로 구분하였다. 대가의장은 종묘·사직에, 법가의장은 문묘에, 소가의장은 성 내외에 거둥할 때 썼다. 『오례의』나 『속오례의』에는 왕비·왕세자, 대리청정자의 의장 규모와 제도도 실려 있다.[가서봉(哥舒棒)](E0000226) 20, 군사 20인이 좌우로 나누어진다(입각모를 쓰고 寶祥花大袖衣를 입고 가은대를 매었다). 교상(絞床) 하나에 군사 2인(조사모자를 쓰고 자색소수의를 입고 대를...