다른 오위와 함께 995년(성종 14)에 정비되었다고 추정되는데, 그 임무는 궁성 내외의 여러 문을 지키는 수문군으로서, 질적으로 가장 떨어지는 군대였던 것 같다.
다른 군·위와 달리 현역에 복무하지 않는 휴가병이나, 노병 혹은 환자병 등 일종의 예비병력이 이 군단에 소속되어 있었다.
군사수는 다만 1영으로 1천인뿐이었으며, 최고지휘관으로는 상장군 1인이 배속되었고, 그 밑에는 대장군 1인, 장군 1인, 중랑장 2인, 낭장 5인, 장사 1인, 별장 5인, 녹사 2인, 산원 5인, 위 20인, 대정 40인과 사(史) 3인, 기관(記官) 2인의 이속으로 구성되었다. →육위