본관은 안동(安東). 자는 용경(用卿), 호는 지족당(知足堂). 권의근(權宜謹)의 증손으로, 할아버지는 권환(權瑍)이며, 아버지는 생원 권중재(權重載)이다.
1711년(숙종 37) 생원이 되고, 1717년 식년문과에 병과로 급제한 뒤 공조정랑이 되고, 사관(史官)으로서 경연관을 겸하였다. 1725년 장수현감이 되어 굶주린 백성들을 구제하고 부역을 감하는 등의 선정을 베풀었다.
사임한 뒤 고향에서 후진을 양성하는 한편, 유생들과 함께 『사례절요서(四禮節要書)』를 짓고, 『영해읍지(寧海邑誌)』를 편찬하였다. 저서로는 『지족당집』이 전한다.