중앙군조직에서 중랑장 바로 아래 직위인 다섯번째 계급이다. 정6품관으로서 이군육위에 222인이 소속되어 있었으며, 응양군을 제외한 각 영(領)에 5인씩 배속되어 200인으로 조직된 부대에서 지휘관 구실을 하였던 것 같다.
도부외(都府外) 3인, 의장부(儀仗府) 1인, 충용위(忠勇衛) 12인 등 16인이 더 있으므로, 총 238인의 낭장이 있었다. 이들의 합의기관으로는 낭장방(郎將房)이 있었다.
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