아버지는 나마(奈麻) 긴주(緊周)이다. 668년(문무왕 8) 10월 25일에 왕이 고구려를 평정하고, 수도 경주로 돌아오는 길에 욕돌역(褥突驛)에 이르니, 국원경(國原京 : 지금의 충청북도 충주) 사신(仕臣)인 대아찬(大阿飡) 용장(龍長)이 사사로이 향연을 베풀어 왕과 모든 시종들을 대접하고 음악을 연주하였다.
이때 15세이던 능안이 가야의 춤을 추었는데, 왕이 능안의 용모와 의표가 단아함을 보고 불러서 금잔으로 술을 권하고, 폐백(幣帛)을 후히 주었다고 한다.