일무(佾舞)는 문무(文舞)가 추어지고, 등가(登歌)에서 음악을 아뢴다.
원래 세종 때 회례악(會禮樂)으로 창제된 보태평지악의 제9변 「대동(大同)」을 세조 때 「대유」라 바꾸고, 그 음악을 축소하여 종묘제례악으로 채택한 곡이다. 노랫말은 조종(祖宗)의 문덕(文德)을 찬양한 곡으로 5언 12구의 한시였으나, 종묘제례악으로 채택되면서 5언 4구로 축소되었다.
곡명은 노랫말 중 “대유하황황(大猷何煌煌)”에서 온 것이다. 노랫말은 다음과 같다.
여러 성군께서 거듭된 명덕을 베푸시고[列聖宣重光],
문화를 펴서 사방을 안치하시도다[敷文綏四方].
예와 악의 제도가 이미 완비되었으니,[制作旣明備],
크신 왕도여 어이 그리도 휘황할꼬[大猷何煌煌].
『세종실록』 악보의 「대동」은 임종궁평조(林鐘宮平調)였으나 『세조실록』 악보의 「대유」는 황종궁평조(黃鐘宮平調)로 바뀐 5음음계의 곡이다. 박(拍)은 노랫말 매구에 한 번씩 들어갔고, 박 둘이 합하여 한 장단형을 이룬 규칙적인 음악이었으나, 현행의 박은 매구에 한번씩 들어가나 장단과 리듬은 불규칙적이다.
종지형은 하일(下一)에서 하오(下五)에 이르는 하행종지형이다. 『세종실록』악보(樂譜)에 「대동」이, 『세조실록』 악보·『대악후보(大樂後譜)』·『속악원보(俗樂源譜)』·『시용무보(時用舞譜)』에 「대유」가 악보로 전한다.