일명 박판(拍板)이라고도 한다. 좁고 긴 널빤지 여섯 쪽의 상단을 끈으로 묶고 하단 쪽을 양손으로 잡아 열었다가 급속히 닫음으로 해서 맑은 충격음을 낸다. 『악학궤범』에 의하면 박의 대소는 일정하지 않으나, 대개 한 판의 크기는 길이 1척 3촌, 위너비 1촌 9푼에 두께 3푼, 아래너비 2촌 4푼에 두께 4푼으로, 위는 모가 나고 아래는 둥글게 만든다고 하였다.
이런 판을 여섯개 모아 위쪽에 각각 구멍 두 개를 나란히 뚫고, 구멍마다 엽전을 대어 간격을 치고 사슴 가죽으로 꿰어 묶은 뒤, 그 끝에 색실 매듭을 드리운다. 판을 만드는 나무로는 화리(華梨)가 제일 좋고, 다음은 황상(黃桑)ㆍ산유자ㆍ대추나무이며, 그 밖에도 단단하고 빛이 좋은 나무는 모두 쓸 수 있다고 하였다.
『삼국사기』 잡지 악조에 의하면 박이 우리나라에서 최초로 쓰이기는 신라 때부터인데, 중국에서도 박이 수나라의 구부기(九部伎)에는 보이지 않다가 당나라에 이르러 비로소 나타나는 점으로 보아, 이때 ‘신라’는 당연히 통일신라를 가리킨다 할 것이다.
『고려사』 악지에 의하면 박은 당악과 속악(俗樂:향악)에서 모두 사용되었다. 조선에서도 당악과 향악에 두루 쓰였을 뿐만 아니라 문묘제례악과 같은 아악(雅樂)에까지 확대 사용하고 있다. 집박(執拍)은 박의 아래를 두 손으로 잡고, 칠 때는 왼손을 고정시키고 오른손만으로 박을 가만히 벌렸다가 급속히 도로 닫는다.
『악학궤범』에 의하면 처음에 박을 쳐서 음악을 시작하고, 악절에 따라 박을 치고, 또 급히 쳐서 음악을 그치게 한다고 하였는데, 요즈음은 「보태평」ㆍ「정대업」과 정재(呈才)반주에서만 음악의 중간에 박을 칠 뿐 대개의 경우 시작할 때 한 번 치고, 끝날 때 세 번 침으로써 그 시작과 끝을 지휘하는 법만 남았다.