충숙왕(忠肅王)이 죽자 심왕(瀋王) 왕호(王暠)를 옹립하려던 조적(曺頔)의 무리를 제거하는 데 세운 공로로 1342년(충혜왕 3) 학성군(鶴城君)으로서 2등공신에 제수되고 아울러 토지와 노비가 하사되었다.
그 뒤 뇌물을 받고 인사행정을 함부로 하였는데, 1344년에 충목왕(忠穆王)이 즉위하자 이제현(李齊賢)이 박인수의 실정을 탄핵하였다.
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